机器人为穷人打印住房 / 清华大学建筑学院徐卫国教授团队

建筑项目简介

建筑概况项目背景项目概况机器人为穷人打印住房 华大学建筑学院徐卫国教授团队自主研发“机器人3打印混凝土移动平台”及“混凝土房屋快速建造体系”，最近将这两项科技成果成功应用于非洲低收入住宅的样板房实际打印建造，在清华大学无锡应用技术研究院实验基地，建成真正意义上的3打印混凝土建筑。视频， “ 3 ” “ ” 3 建成照片，东南角人视点， “混凝土房屋快速建造体系”专为非洲地区的低收入家庭而设计。设计策略设计理念其面积为40平方米，包括门廊、客餐厅、卧室、厨房、洗手间等房间，可满足14人的居住需求。其中门廊、厨房和洗手间安排在平面一侧，形成一个长方形的单元；客餐厅及卧室在平面另一侧，中间以轻质隔墙或收纳家具隔开，布局可根据实际居住需求灵活调整。空间体验空间特色屋顶为一小一大两条筒拱分别覆盖在上述两条空间上，拱顶下形成宽敞舒适的室内环境。房屋南北两侧均设有落地玻璃窗，并在厨房屋顶布置天窗，以保证充足的采光条件。建筑建筑特色建筑形态建筑的外墙采用了当地传统的编织纹理作为装饰，它与墙体结构一起由机器人3打印设备一体化打印而成，墙体中央灌注保温材料，形成装饰、结构、保温一体化的外墙体系。该建筑造型简洁现代，同时呼应了当地文化传统。材料表达材料运用剖透视， “机器人3打印混凝土移动平台”的组成包括可移动机械臂及3打印设备、轨道及可移动升降平台、拖挂平台等。打印设备中，机械臂及打印前端被安置在升降平台上、并可在该平台上移动，而打印材料、上料机、搅拌泵送一体机、及控制设备则安置在拖挂平台上。功能规划功能布局该打印平台只需2人在移动平台上操作按钮，即可完成整栋房屋的打印建造，它充分集成并简化了混凝土3打印的工艺，最大可能地减少了打印建造过程中的人力投入。运用该打印平台可在施工现场完成所有基础、墙体、屋顶的直接打印，施工速度快，建造成本低。