Neuron机器人木构，南京

项目概况

项目概况非常感谢 东南大学建筑学院建筑运算与应用研究所将以下内容授权木构结合了运算化设计和机器人制造技术，在南京大学校园内建成了约米跨度的新型木质构筑物。构件之间的连接完全由榫卯实现，无需钉子、胶水或螺栓固定。木制穹顶跨度约七米，校园内的行人可在其中穿梭或停留，设计理念从构筑物内部仰视庭院，编程语言下开发了迭代优化算法，生成纯压力薄壳曲面，并结合现场庭院内的人流为构筑物设置了合理的开口位置与大小。整个曲面由个形似神经元细胞空间特色的异形木构件组成。构件的设计充分考虑了力学性能、构造合理性、可加工性、视觉效果等因素。每个构件的用来传递构件之间的压力，而触角之间形成的孔洞在整个曲面上体现出独特的韵律。木构件之间的孔洞形成了独特的韵律，建筑形态所有木构件的制造都由数控加工完成：先由桦木胶合板上切割出构件的轮廓，再由六轴机器人完成每个构件处的榫卯加工。全新的榫卯构造设计，一方面确保了连接的有效性和便捷性，另一方面充分结合了机器人铣削加工的特性。设计团队用材料运用程序输出木工机的代码，并发布了开源代码库，完全实现了机器人运动编程的自主化。木构的建成体现了数字化设计与智能制造相结合的优势，预示着建筑设计智能化和建造智能化的未来。该项目从头至尾无需任何纸质或数字化功能布局图纸，而是构建了从形态设计、结构优化、构筑设计到加工建造的数字化链条。机器人加工现场和搭建完成时的场景，建筑运算与应用研究所助教：梅琳丽，刘宁琳，郭翰宸，王嘉城，李鸿渐环境融合参与学生：王浩哲 徐沙 谢江涛 刘上 莫怡晨 吴帆 文涵 陈硕 熊攀主创：东南大学建筑学院 建筑运算与应用研究所工作坊主办：中国建筑学会建筑师分会数字建筑设计专业委员会工作坊承办：南京大学建筑与城市规划学院技术支持：南京耀阳科技有限公司 上海欣志机器人系统有限公司